#549 探測安全帽／心靈相通頭盔（さとりヘルメット）^{[?]  標題譯名格式：
台/港*（日 英*）
*如有 [詳情]}

• 日本首播2013-05-17（總 330 集）
• 台灣首播2018-08-02（第 274 集）
• 香港首播2018-10-01（第 275 集）
• 日本收視6.9%（第 6 名）
• 漫畫出處第39集（大全集第14集）

　　大雄在路上遇到危險的胖虎，被揍得滿頭包。相反地，小夫因為對胖虎講好話，就平安無事地逃過一劫。大雄說，要是自己能知道有危險，當然也不會靠近的……哆啦A夢拿出只要戴上去就能讀取他人心聲的「探測安全帽」給大雄。

　　於是大雄戴上頭盔出門，果真都能聽到路上的人的心聲。接著也聽到了胖虎的心聲，所以大雄順利成功逃跑。

　　然而，大雄聽到靜香的心聲後，把頭盔的秘密跟她講，卻被胖虎給聽到了。胖虎把頭盔搶走，馬上戴到頭上。從小夫開始聽了大家的心聲後，胖虎他……！？