哆啦A夢跟大雄他們想像電視裡演的一樣當宇宙英雄,於是哆啦A夢就拿出了秘密道具「電影導演機器人」,它的名字是「漢堡導演」,有了它,大雄跟朋友們就能夠以極逼真的效果演出宇宙英雄電影了!

  於是,哆啦A夢(代表色:紅)、大雄(黃)、靜香(粉紅)、胖虎(藍)跟小夫(綠)就組成了「銀河防衛隊」,既可以換穿帥氣漂亮的服裝,又有許多特殊技能,大家演的好不滿足!

  此時,卻有「波庫爾」星的保安官「阿龍」前來求援,希望「銀河防衛隊」能夠協助他拯救被宇宙海賊團侵略的星球。

  大家原本不以為意,認為只是「漢堡導演」帶出的電影特效,後來才發現原來不是這麼一回事,眾人要跟宇宙海賊團裡的幹部們一較高下!

  宇宙海賊團裡的幹部可包含負責研究、開發的「帕伊德」、擁有強力壯腕的「歐構恩」與冷酷的女海賊「魅芭」,可都非泛泛之輩!

  然而,「銀河防衛隊」其實只是假冒的英雄,哆啦A夢一行人得知事實後大為躊躇,不知如何是好。

  然而,面對執意拯救星球的「阿龍」,想到「波庫爾」星上住民們的幸福笑容,大雄與哆啦A夢他們決定不再猶疑,挺身而出!

  為了守護星球居民們的笑容,他們即將成為真正的英雄……