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#1154 父親節喝冒險茶（父の日にアドベン茶）
- 日本首播2021-06-19（總 660 集）
- 台灣首播–
- 香港首播–
- 日本收視家庭3.8%（第5名）、個人3.1%
- 漫畫出處第 36 集（大全集第 13 集）
今天是父親節，爸爸看到大雄在房間裡耍廢，就說自己小時候很喜歡追求新冒險，四處跑來跑去玩耍，但大雄聽了爸爸的話仍不為所動。爸爸於是繼續說：「我現在也還是很想跳脫日常，進行一場緊張刺激的大冒險。」
大雄聽了，就想幫爸爸達成冒險的願望，哆啦A夢便拿出「冒險茶」，只要喝一口就能有 5 分鐘的冒險。大雄不安地試著喝一口冒險茶，結果哆啦A夢帶大雄出門，大雄就被蜜蜂追，體驗到了驚險的感覺……！？
兩人回家後，也讓爸爸喝冒險茶，爸爸卻一口氣喝光，讓他們很擔心。爸爸笑著說任何冒險他都不怕，結果卻接連發生各種意外……！？
【本站使用的譯名】
．漫畫：以青文出版社（台灣）、文化傳信（香港）、吉林美術出版社（中國大陸）譯名為主，各故事標題則以「台灣譯名/香港譯名（日本原名）」格式標記。
．動畫：以台灣華視譯名為主，括弧內如另有中文譯名則是 TVB 港版譯名，其中如以〈〉標示則為故事對應的漫畫版（文化傳信）譯名。未在台灣播出過的動畫，則為本站的暫時譯名。
．漫畫：以青文出版社（台灣）、文化傳信（香港）、吉林美術出版社（中國大陸）譯名為主，各故事標題則以「台灣譯名/香港譯名（日本原名）」格式標記。
．動畫：以台灣華視譯名為主，括弧內如另有中文譯名則是 TVB 港版譯名，其中如以〈〉標示則為故事對應的漫畫版（文化傳信）譯名。未在台灣播出過的動畫，則為本站的暫時譯名。