日本大山版電視動畫配音員

大山のぶ代	小原乃梨子	立壁和也
肝付兼太	野村道子	千々松幸子
加藤正之中　庸助	北川智絵佐久間レイ	よこざわけい子
世修：太田淑子　雄助：小原乃梨子　胖妹、胖虎母：青木和代老師：沢りつお→井上和彦→田中亮一　靜香母：よこざわけい子→松原雅子小夫父：加藤治　小夫母：鳳芳野→横尾まり　出木杉：白川澄子神成先生：兼本新吾→渡部猛

日本水田版電視動畫配音員

水田山葵	大原惠	木村昴
關智一	かかずゆみ	三石琴乃
松本保典	あかいとまと	千秋
世修：松本さち小雄：亀井芳子胖虎妹：山崎バニラ胖虎母：竹內都子老師：高木　涉靜香母：折笠　愛靜香父：田原アルノ小夫表哥：山崎たくみ小夫母：高山みなみ小夫父：田中秀幸神成先生：宝亀克寿出木杉：荻野志保子出木杉母：まるたまり伊藤翼：倉田雅世

角色名稱	舊版配音	新版（水田版）配音
哆啦A夢	陳美貞	陳美貞
大雄	楊凱凱	劉如蘋→劉凱寧→林筱玲(2017.8-)
靜香	許淑嬪	林美秀→穆宣名(2020.7)
胖虎	于正昇于正昌（二人為兄弟）	宋克軍→梁興昌
小夫	劉傑	李世揚
大雄爸爸	劉傑	梁興昌
大雄媽媽	許淑嬪	林美秀
哆啦美	許淑嬪	姚敏敏→雷碧文→連思宇
胖虎媽媽	楊凱凱	劉如蘋→林美秀/劉凱寧*1→林筱玲
小夫媽媽	陳美貞	陳美貞
小夫堂哥	于正昇	梁興昌
靜香媽媽	陳美貞	連思宇
小雄（雄之介）	楊凱凱	姚敏敏→雷碧文→連思宇
老師	劉傑	李世揚
神成先生（雷公）	于正昇	李世揚
星野菫	–	姚敏敏(?)
出木杉	于正昇	姚敏敏→雷碧文→連思宇
小珠	陳美貞	林美秀
【備註】每年上映的電影，常由大山版（舊版）的配音員配音，不受新版配音影響。【資料來源】晶讚傳播有限公司、標*1為網友提供說法

	1980年代	1990年代	2000年代	2010年代	2020年後
叮噹／多啦A夢	林保全	林保全郭立文(91-92,西)	林保全	林保全(10-14) 黃昕瑜(15-)	黃昕瑜楊婉潼(洲SBM2)
大雄	曾慶珏	盧素娟袁淑珍(西) 曾慶珏(95,97劇)	盧素娟(00-06) 曾慶珏(TV07,M06-08) 陸惠玲(TV07-, M09-)	陸惠玲	陸惠玲曾慶珏(洲SBM2)
靜宜／靜香	孫明貞	梁少霞盧素娟(西)	梁少霞	梁少霞	梁少霞孫明貞(洲SBM2)
技安／胖虎	馮志潤	李智良(TV91-92) 馮錦堂(西) 馮志潤(95,97劇) 郭志權(TV 96-99)	陳卓智	陳卓智(TV10-14, 2D) 黃啟昌(TV15-)	黃啟昌陳卓智(2D電影) 簡懷甄(洲SBM2)
小夫	方煥蘭	方煥蘭(91-92) 林丹鳳(西) 黃鳳英(93-) 袁淑珍(95,97劇)	黃鳳英林丹鳳(替)	黃鳳英(TV10-13, 電影) 林丹鳳(TV13-)	林丹鳳黃鳳英(電影)
叮鈴／多啦美	周婉侶	曾佩儀(91-92) 盧素娟(西) 林元春(95-)	林元春鄭麗麗(電影)	林元春(TV, 10電影) 鄭麗麗(電影)	林元春(TV)
出木杉	黃麗芳	黃麗芳雷碧娜(西) 不定(替)	黃麗芳陳凱婷(替)	黃麗芳不定(電影)	黃麗芳不定(電影)
【備註】本表僅列出不同譯制單位以及媒介之主要配音員（1995年歷紹行版本除「叮噹」林保全外，配音員資料不明，故未能列出），首項為TVB相應時期電視版的常任配音員，如有更替或與其他版本出現差異則另外列出在下。 ※關於相關配音員聲演的所屬版本，請參閱香港粵語配音版本的變遷的相關詳細資料記錄。