#155 地底王國探險記，上集／地底國探險記（前篇）（地底の国探検(前編)） ^{[?] 標題譯名格式：
台/港*（日 英*）
*如有 [詳情]}

• 日本首播2007-02-16（總 80 集）
• 台灣首播2011-12-19（第 68 集）
• 香港首播2011-05-23（第 68 集）
• 日本收視10.8%（第 4 名）
• 漫畫出處第5集（大全集第20集）

大雄用哆啦美的道具，發現很深很深的地底下似乎有某個城市，於是一夥人便坐著哆啦A夢的地底探險車，到地底深處去探險，但走到一半，探險車突然故障，一陣橫衝直撞之後停在某個一片黑暗地方，大家都以為這就是在一千四百多年前建立的傳說中的地底都市，其實是一個地下聖殿。哆啦A夢跟哆啦美分成兩組，竟然旅行到了不同的國家！波卡爾王國跟帕卡爾王國原本感情很好，但卻因為祭祀與翡翠美洲虎的問題決裂！哆啦A夢跟哆啦美他們最終打算到地下聖殿找尋翡翠美洲虎，但是王國卻要求讓靜香留下來當人質，若找不到翡翠美洲虎，就得充當活人獻祭？！