- 日本首播2010-06-04（總 213 集）
- 台灣首播2015-08-06（第 175 集）
- 香港首播2015-09-08（第 176 集）
- 日本收視8.2%（第 6 名）
- 漫畫出處（動畫原創）
哆啦A夢從百寶袋裡一直拿出東西，為的就是在找道具。大雄無意在這些道具裡面，發現了一個不可思議的小隧道。這個道具叫做「故事隧道」，透過這個道具就可以進入各種各樣的童話故事喔！把「故事隧道」借出來的大雄，便引誘靜香進入《灰姑娘》的舞會場景當中。但是事情能如大雄想的那麼順利嗎？而原本《灰姑娘》裡的女主角灰姑娘，居然也鑽過了隧道，到了現實世界來！她很好奇這個世界，所以就到鎮上去探險！而且而且，為什麼小珠居然跟王子結婚了呢…!?
香港版劇情簡介：多啦Ａ夢為了尋找某件法寶，而把口袋中的大量法寶拿了出來。期間，大雄偶然發現一件可以打開通道，讓人進入故意世界的法寶，於是借了來用。大雄與靜香進入了灰姑娘故事的世界，但意外地，真正的灰姑娘仙杜麗拉經由通道去了現實世界並到處遊蕩。後來知道了此事的大雄與靜香，為了不破壞灰姑娘的故事，聯同多啦Ａ夢四出尋找仙杜麗拉……
